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CH-JY-MPS-06 數(shù)智化智能氣動(dòng)元件組裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
H-JY-MPS-06數(shù)智化智能氣動(dòng)元件組裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)是一套綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過(guò)程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來(lái)趨勢(shì)而專門設(shè)計(jì)，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識(shí)應(yīng)用能力、綜合實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。
組裝完后由：1#上料監(jiān)控站、2#上料搬運(yùn)站、3#旋轉(zhuǎn)加工站、4#加工搬運(yùn)站、5#分揀站、6#立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)站，六大工作模站構(gòu)成，是一個(gè)以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。氣動(dòng)元件組成單一站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)。每一個(gè)站點(diǎn)既能自動(dòng)工作，又能經(jīng)面板按鈕手動(dòng)操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。氣動(dòng)元件組裝后，要求外觀美觀，氣管、電纜、線槽組裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的背面或靠后，不影晌前端組裝與實(shí)訓(xùn)。
一、主要性能特點(diǎn)：
1、站點(diǎn)模塊化：組裝成6個(gè)站點(diǎn)，每一個(gè)站點(diǎn)具有一套完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2、N網(wǎng)絡(luò)通訊：對(duì)PLC內(nèi)部軟元件進(jìn)行相互鏈接，最多可達(dá)8臺(tái)控制器之間自動(dòng)更新，總延長(zhǎng)距離可達(dá)500M。
3、專業(yè)廣泛性：CH-JY-MPS-06數(shù)智化智能氣動(dòng)元件組裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)元件組裝、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問(wèn)題，指導(dǎo)教師可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問(wèn)題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；
4、靈活性：整個(gè)系統(tǒng)由模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個(gè)控制區(qū)域互不干擾；
5、安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
CH-JY-MPS-06數(shù)智化智能氣動(dòng)元件組裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)的教學(xué)培訓(xùn)平臺(tái)，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識(shí)。具體內(nèi)容有：
1、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過(guò)濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個(gè)元件所有接口與控制線均以開放式對(duì)外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個(gè)元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過(guò)程中的工作性能和使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)。
2、氣動(dòng)元件組裝維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
3、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，各個(gè)傳感器接線端口都標(biāo)號(hào)插接式對(duì)外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)谠撛O(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線設(shè)計(jì)分析方法。
4、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)學(xué)員可將移動(dòng)式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動(dòng)器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動(dòng)器對(duì)于各種電機(jī)的特點(diǎn)，各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)器都可獨(dú)立單一進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，學(xué)員都會(huì)得以充分實(shí)踐。
6、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個(gè)傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號(hào)、統(tǒng)一的插接頭型式對(duì)外與開放式控制器連接。并附帶各個(gè)不同傳感器的使用說(shuō)明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個(gè)工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項(xiàng)。
二、模塊功能簡(jiǎn)介：
1、上料監(jiān)控站
1）功能簡(jiǎn)介：該站點(diǎn)完成整個(gè)系統(tǒng)的上料工作，將旋轉(zhuǎn)料斗中的大工件輸出到指定位置，并將其信息發(fā)給后一站。在工作時(shí)有綠色警示燈閃爍、在無(wú)料后紅色燈進(jìn)行閃爍報(bào)警。（注：該站可配備觸摸屏進(jìn)行組態(tài)控制）
2）組裝部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報(bào)警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
2、上料搬運(yùn)站
1）功能簡(jiǎn)介：該搬運(yùn)站由一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成，在接收到上一站發(fā)出的物料信號(hào)后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到可抓取物料位置，將物料送入下一站加工位。
2）組裝部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。
3、旋轉(zhuǎn)加工站：
1）功能簡(jiǎn)介：該站點(diǎn)是對(duì)搬運(yùn)到該站的物料進(jìn)行模擬加工及實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)物料被送入一號(hào)位后，旋轉(zhuǎn)盤自動(dòng)將物料旋轉(zhuǎn)90度到二號(hào)加工位進(jìn)行模擬加工，加工完畢旋轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)90度，將物料轉(zhuǎn)至三號(hào)位進(jìn)行模擬檢測(cè)，檢測(cè)完畢轉(zhuǎn)盤再次旋轉(zhuǎn)90度到四號(hào)位并發(fā)出控制信號(hào)至下一站，等待下一站進(jìn)行取料。
2）組裝模塊：旋轉(zhuǎn)加工裝置、模擬鉆孔裝置、模擬檢測(cè)裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
4、加工搬運(yùn)站
1）功能簡(jiǎn)介：該站是對(duì)上一站加工完畢的物料進(jìn)行抓取，傳送到下一站進(jìn)行裝配任務(wù)。當(dāng)前一站有加工完成信號(hào)發(fā)出后，直線運(yùn)動(dòng)裝置開始向三號(hào)站移動(dòng)，到位后抓取物料，向右開始移動(dòng)將物料送入下一站。
2）組裝模塊：提升裝置、夾爪裝置、步進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)裝置、氣源處理組件。
5、物料分揀站：
1）功能簡(jiǎn)介：本站上完成對(duì)工件進(jìn)行分揀民，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進(jìn)行一系列分選，將設(shè)定不合格工件推出，合格工件繼續(xù)向后傳送，經(jīng)過(guò)往返機(jī)構(gòu)暫存等待進(jìn)入下一站。
2）組裝模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測(cè)裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。
5、立體倉(cāng)庫(kù)站：
1）功能簡(jiǎn)介：該站為產(chǎn)體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)站，它將系統(tǒng)加工完成的合格產(chǎn)品，按照不同類別，進(jìn)行分類立體存放。當(dāng)上一站將裝配完成的產(chǎn)品傳送到該站后，通過(guò)傳感器進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品的分類，再將產(chǎn)品跟據(jù)程序設(shè)定順序的不同類型產(chǎn)品送入到指定的位置。
2）組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉(cāng)庫(kù)裝置、工件推出裝置、檢測(cè)裝置、氣源處理組件。
三、技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電壓：220V;
2、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A;
3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;
4、相對(duì)濕度:35-85%（無(wú)冷凝）;
5、接地:第三種接地;
6、單站尺寸（mm）：400×750×800；
7、總重量：約200Kg；
8、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;
9、工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。
四、★配套課程資源數(shù)智化交互式元宇宙氣動(dòng)課程開發(fā)平臺(tái)
軟件名稱
角色
功能列表
MRGC數(shù)智化交互式元宇宙課程開發(fā)平臺(tái)
管理員
系統(tǒng)管理員
1、教師管理，對(duì)系統(tǒng)中所有教師的賬戶信息進(jìn)行統(tǒng)一管理。
2、課程管理，對(duì)系統(tǒng)中所有課程信息進(jìn)行統(tǒng)一管理，并指定課程負(fù)責(zé)人。
3、班級(jí)管理，對(duì)系統(tǒng)中所有班級(jí)信息進(jìn)行統(tǒng)一管理。
4、學(xué)生管理，對(duì)系統(tǒng)中所有學(xué)生的賬號(hào)信息進(jìn)行統(tǒng)一管理，設(shè)置各學(xué)生所隸屬的班級(jí)。
5、課表管理，對(duì)系統(tǒng)中所有教師的授課信息進(jìn)行統(tǒng)一管理，設(shè)置教師、課程和班級(jí)間對(duì)應(yīng)的課表安排。
運(yùn)維管理員
1、服務(wù)監(jiān)控，查看系統(tǒng)中服務(wù)器的運(yùn)行狀況及其資源占用情況。
2、在線用戶，查看系統(tǒng)中在線用戶的相關(guān)信息，并可對(duì)其實(shí)施強(qiáng)制退出系統(tǒng)的操作，讓你的系統(tǒng)安全有保障。
3、登錄日志，查看系統(tǒng)中用戶的登錄狀態(tài)及其登錄主機(jī)等相關(guān)信息。
4、操作日志，查看系統(tǒng)中用戶除文字查詢操作外其他所有操作的參數(shù)信息。
5、安裝包管理，上傳并配置各客戶端的最新版本安裝包。
教師
課程負(fù)責(zé)
教師
教材
管理
1、教材管理，支持新建教材、修改教材基本信息以及刪除教材。
★2、協(xié)同教師，支持組織參與教材章節(jié)制作的協(xié)同教師。
3、章節(jié)管理，支持構(gòu)建和維護(hù)教材中所有的課程章節(jié)目錄。
★4、課件管理，支持將制作完成的章節(jié)內(nèi)容發(fā)布為教學(xué)教材，涵蓋在線觀看、PDF、PPT、移動(dòng)端預(yù)覽和混合現(xiàn)實(shí)。
★5、教材章節(jié)內(nèi)支持教材章節(jié)協(xié)同制作。
★6、教材章節(jié)內(nèi)支持機(jī)電一體化協(xié)同制作。
符號(hào)
定義
1、支持符號(hào)定義管理，涵蓋新建、保存、重命名和刪除功能。
2、支持通過(guò)直線、折線、多邊形、矩形及圓形等繪圖類型來(lái)創(chuàng)建符號(hào)，并允許增添文字注釋以便于符號(hào)說(shuō)明。
3、支持定義符號(hào)連接點(diǎn)。
4、支持導(dǎo)入已有的符號(hào)，通過(guò)組合及新建來(lái)提高繪制符號(hào)的效率。
5、支持對(duì)已定義符號(hào)的發(fā)布。
6、支持對(duì)已發(fā)布符號(hào)的管理。
器件
定義
一、電氣器件屬性定義功能
1、支持器件定義管理，涵蓋新建、保存、重命名和刪除功能。
2、支持定義器件的連接點(diǎn)。
3、支持定義器件的安裝面。
二、電氣器件編輯功能
★4、支持通用格式的三維器件模型導(dǎo)入導(dǎo)出，支持的通用格式涵蓋IVE、STP、FBX、WRL、OBJ、I3D等格式。
5、支持對(duì)三維器件模型進(jìn)行實(shí)時(shí)的添加與刪除操作。
6、支持對(duì)器件模型的材質(zhì)信息進(jìn)行修改，并提供常用材質(zhì)模板。
7、支持實(shí)時(shí)調(diào)整器件模型的位置與尺寸。
8、支持對(duì)器件模型節(jié)點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致劃分。
9、支持對(duì)器件模型編輯的撤銷和回退操作。
★10、支持添加標(biāo)簽文字、簡(jiǎn)單文字、尺寸文字等標(biāo)注信息。
三、電氣器件狀態(tài)定義功能
★11、支持定義多種器件狀態(tài)，該功能可用于仿真出器件的開啟、運(yùn)行及關(guān)閉等狀態(tài)。
★12、支持提供多種動(dòng)畫形式，動(dòng)畫類型數(shù)量不少于14種。
13、支持對(duì)動(dòng)畫參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以便于更改動(dòng)畫效果。
14、支持將動(dòng)畫類型和三維模型仿真過(guò)程關(guān)聯(lián)。
四、電氣器件發(fā)布功能
15、支持調(diào)整器件關(guān)聯(lián)的電氣符號(hào)。
16、支持對(duì)已定義器件的發(fā)布。
17、支持對(duì)已發(fā)布器件的管理。
工具
定義
一、工具屬性定義功能
1、支持工具定義管理，涵蓋新建、保存、重命名和刪除功能。
2、支持定義工具安裝點(diǎn)。
二、工具編輯功能
★3、支持通用格式的三維工具模型導(dǎo)入導(dǎo)出，支持的通用格式涵蓋IVE、STP、FBX、WRL、OBJ、I3D等格式。
4、支持實(shí)時(shí)對(duì)三維工具模型進(jìn)行實(shí)時(shí)的添加與刪除操作。
5、支持對(duì)工具模型的材質(zhì)信息進(jìn)行修改，并提供常用材質(zhì)模板。
6、支持實(shí)時(shí)調(diào)整工具模型的位置與尺寸。
7、支持對(duì)工具模型節(jié)點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致劃分。
8、支持對(duì)工具模型編輯的撤銷和回退操作。
★9、支持添加標(biāo)簽文字、簡(jiǎn)單文字、尺寸文字等標(biāo)注信息。
三、工具發(fā)布功能
10、支持對(duì)已定義工具的發(fā)布。
11、支持對(duì)已發(fā)布工具的管理。
課程協(xié)同
教師
機(jī)械類課程
制作
一、模型編輯功能
★1、支持通用格式的三維機(jī)械模型導(dǎo)入導(dǎo)出，支持的通用格式涵蓋IVE、STP、FBX、WRL、OBJ等格式。
★2、支持導(dǎo)入機(jī)電一體化模型。
3、支持對(duì)三維機(jī)械模型進(jìn)行實(shí)時(shí)添加與刪除操作。
4、支持對(duì)機(jī)械模型的材質(zhì)信息進(jìn)行修改，并提供常用材質(zhì)模板。
5、支持實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械模型的位置與尺寸。
6、支持對(duì)機(jī)械模型節(jié)點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致劃分。
7、支持對(duì)機(jī)械模型編輯的撤銷和回退操作。
二、圖片生成功能
8、支持根據(jù)三維機(jī)械模型的視角生成JPG、PNG及BMP格式的圖片。
★9、支持三維機(jī)械模型動(dòng)態(tài)生成二維原理圖。
★10、支持將二維原理圖存儲(chǔ)為CGM文件。
三、培訓(xùn)流程制作功能
★11、支持動(dòng)態(tài)構(gòu)建培訓(xùn)步驟及培訓(xùn)單元，并支持步驟的嵌套。
12、支持提供多種動(dòng)畫形式，動(dòng)畫類型數(shù)量不少于14種。
★13、支持插入表格及圖表，所支持的圖表類型包括柱狀圖、條形圖、折線圖、餅圖、面積圖及雷達(dá)圖。
14、支持提供預(yù)先配置的工具集。
★15、支持對(duì)動(dòng)畫參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以便于更改動(dòng)畫效果。
16、支持將動(dòng)畫類型和三維模型仿真過(guò)程關(guān)聯(lián)。
17、支持流程內(nèi)容的實(shí)時(shí)放映，支持從頭開始、從當(dāng)前單元開始和從當(dāng)前步驟開始放映。
電氣類課程
制作
一、原理圖繪制功能
★1、支持提供IEC標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)庫(kù)和自定義符號(hào)庫(kù)。
★2、支持通過(guò)電氣符號(hào)、符號(hào)圖、設(shè)備、端子及連接點(diǎn)迅速繪制線路設(shè)計(jì)圖。
★3、支持通過(guò)電位連接點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整線路設(shè)計(jì)圖中線路顏色。
二、模型編輯功能
★4、支持通用格式的三維電氣模型導(dǎo)入導(dǎo)出，支持的通用格式涵蓋IVE、STP、FBX、WRL、OBJ等格式。
5、支持對(duì)三維電氣模型進(jìn)行實(shí)時(shí)的添加與刪除操作。
6、支持對(duì)電氣模型的材質(zhì)信息進(jìn)行修改，并提供常用材質(zhì)模板。
7、支持實(shí)時(shí)調(diào)整電氣模型的位置與尺寸。
8、支持對(duì)電氣模型節(jié)點(diǎn)的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致劃分。
9、支持對(duì)電氣模型編輯的撤銷和回退操作。
三、器件布局功能
10、支持動(dòng)態(tài)增添線槽及導(dǎo)軌設(shè)備。
★11、支持依據(jù)二維線路圖動(dòng)態(tài)布局三維元器件。
四、三維布線功能
★12、支持自動(dòng)生成三維布線。
13、支持對(duì)生成的布線路徑進(jìn)行再編輯。
★14、支持對(duì)生成的布線路徑進(jìn)行入線槽作業(yè)。
15、支持對(duì)已發(fā)布器件的管理。
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